Mars Pathfinder war eine NASA-Mission, die am 4. Juli 1997 in der Ebene Ares Vallis auf dem Mars landete. Ihr Ziel war nicht nur wissenschaftliche Forschung, sondern auch die Erprobung einer neuen, vergleichsweise kostengünstigen Landetechnik. Dabei wurde die Sonde beim Aufsetzen durch große Airbags geschützt.
Besonders bekannt wurde die Mission durch Sojourner, den ersten Rover, der erfolgreich auf dem Mars unterwegs war. Das kleine Fahrzeug untersuchte Gestein und Boden und lieferte zusammen mit dem Lander zahlreiche Bilder und Messdaten über Atmosphäre und Wetter. Statt der geplanten sieben Tage arbeitete Sojourner 83 Tage.
Mars Pathfinder zeigte, dass mobile Forschung auf dem Mars technisch möglich und wissenschaftlich sinnvoll war. Viele Erfahrungen aus der Mission flossen später in deutlich größere Marsrover ein.