Goddard war ein frühes Testfahrzeug von Blue Origin und der erste Entwicklungsprototyp des späteren New-Shepard-Programms. Benannt wurde es nach dem Raketenpionier Robert H. Goddard.
Am 13. November 2006 startete das Fahrzeug erstmals vom Blue-Origin-Testgelände in Westtexas. Es stieg auf rund 85 Meter Höhe und landete anschließend wieder senkrecht auf seinen Beinen.
Mit Goddard erprobte Blue Origin vor allem den vertikalen Start und die kontrollierte, angetriebene Landung. Das Fahrzeug war noch kein Raumfahrzeug für Passagiere, sondern diente dazu, grundlegende Technologien und Betriebsabläufe zu testen.
Weitere Flüge folgten 2007. Die dabei gewonnenen Erfahrungen bildeten einen wichtigen Entwicklungsschritt auf dem Weg zum wiederverwendbaren New-Shepard-System.