Io ist der innerste der vier großen galileischen Monde Jupiters und ungefähr so groß wie der Erdmond. Er gilt als der vulkanisch aktivste Himmelskörper unseres Sonnensystems. Hunderte Vulkane verändern seine Oberfläche fortlaufend; einige schleudern Material weit über den Mond hinaus.
Die nötige Wärme entsteht durch Gezeitenkräfte. Jupiters starke Schwerkraft verformt Io ständig. Die Monde Europa und Ganymed beeinflussen seine Umlaufbahn zusätzlich, sodass die Belastung im Inneren schwankt und Wärme erzeugt.
Schwefel und Schwefelverbindungen verleihen der Oberfläche ihre gelben, roten und dunklen Farbtöne. Io besitzt außerdem eine sehr dünne Atmosphäre, die hauptsächlich aus Schwefeldioxid besteht. Ausgestoßene Teilchen gelangen in Jupiters Magnetfeld und bilden einen Ring aus elektrisch geladenem Gas. Raumsonden wie Galileo und Juno haben Io aus der Nähe untersucht.