CAPSTONE ist ein kleiner Mondorbiter, dessen Name für „Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment“ steht. Der etwa mikrowellengroße CubeSat startete am 28. Juni 2022 und erreichte im November desselben Jahres seine Mondumlaufbahn.
Als erstes Raumfahrzeug erprobte CAPSTONE eine stark elliptische, nahezu geradlinige Halo-Umlaufbahn. Eine ähnliche Bahn ist für die geplante Mondstation Lunar Gateway vorgesehen. Die Mission untersuchte, wie stabil sie ist und wie viel Energie für ihre Aufrechterhaltung benötigt wird.
CAPSTONE testete außerdem die Navigation zwischen Raumfahrzeugen, unter anderem gemeinsam mit dem Lunar Reconnaissance Orbiter. Dadurch könnten künftige Sonden ihre Position bestimmen, ohne ständig auf Messungen von der Erde angewiesen zu sein. CAPSTONE erfüllte sämtliche Missionsziele. Die NASA beendete ihre Aktivitäten im Juni 2026, während Advanced Space das Raumfahrzeug weiterhin als Versuchsträger nutzt.