InSight war ein stationärer Marslander der NASA, der am 26. November 2018 in Elysium Planitia landete. Anders als viele andere Marsmissionen untersuchte er vor allem das Innere des Planeten. Ein empfindliches Seismometer registrierte Marsbeben und half Forschern, Rückschlüsse auf Kruste, Mantel und Kern zu ziehen.
Zum wissenschaftlichen Paket gehörte auch die vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelte Wärmesonde HP³. Ihr sogenannter „Maulwurf“ sollte sich mehrere Meter tief in den Boden arbeiten und den Wärmefluss messen. Wegen unerwarteter Bodeneigenschaften gelang das jedoch nicht wie geplant.
Die Mission endete im Dezember 2022, nachdem Staub auf den Solarmodulen die Energieversorgung immer stärker eingeschränkt hatte.