Itokawa ist ein erdnaher Asteroid mit einer länglichen, unregelmäßigen Form. Er besteht nicht aus einem einzigen festen Gesteinsblock, sondern gilt als sogenannter „Rubble Pile“: zahlreiche Bruchstücke werden vor allem durch ihre gegenseitige Schwerkraft zusammengehalten.
Berühmt wurde Itokawa durch die japanische Raumsonde Hayabusa. Sie erreichte den Asteroiden 2005, untersuchte seine Oberfläche und brachte 2010 winzige Gesteinspartikel zur Erde zurück. Damit gelang erstmals die Rückführung von Material eines Asteroiden.
Die Analysen zeigten, dass Itokawa zu den S-Typ-Asteroiden gehört und sein Material eng mit gewöhnlichen Chondrit-Meteoriten verwandt ist. Die Proben liefern Forschenden wichtige Hinweise auf Zusammenstöße und Umformungen kleiner Himmelskörper im Sonnensystem.