Orbital Transfer Vehicles, kurz OTV, sind Raumfahrzeuge, die Nutzlasten nach dem Start von einer Umlaufbahn in eine andere transportieren. Häufig werden sie auch als „Space Tugs“, also Weltraumschlepper, bezeichnet.
Sie können Satelliten nach dem Absetzen durch eine Rakete zu ihrer endgültigen Bahn bringen, bestehende Raumfahrzeuge versetzen oder künftig Treibstoff und andere Fracht zwischen orbitalen Depots und Kunden transportieren. Dafür benötigen sie eigene Antriebe sowie Systeme für Navigation und teilweise autonomes Rendezvous und Andocken.
Solche Fahrzeuge könnten Starts flexibler machen, weil eine Trägerrakete nicht jede Nutzlast direkt an ihr endgültiges Ziel bringen müsste. ESA und NASA untersuchen entsprechende Konzepte als wichtigen Bestandteil künftiger Logistik- und Servicenetze im Weltraum.