Sojourner war der erste Rover, der erfolgreich auf dem Mars unterwegs war. Das kleine, sechsrädrige Fahrzeug gehörte zur NASA-Mission Mars Pathfinder und rollte im Juli 1997 in der Region Ares Vallis von seiner Landeplattform auf die Oberfläche.
Der nur 11,5 Kilogramm schwere Rover untersuchte mit Kameras und einem Spektrometer Gesteine und Boden. Seine Messungen halfen dabei, die chemische Zusammensetzung verschiedener Marsgesteine zu bestimmen. Gleichzeitig erprobte Sojourner Technologien, die später für wesentlich größere Rover weiterentwickelt wurden.
Geplant war ein Betrieb von lediglich sieben Tagen. Tatsächlich arbeitete Sojourner 83 Tage und legte insgesamt rund 100 Meter zurück. Die Mission endete, nachdem Ende September 1997 der Kontakt zum Mars-Pathfinder-Lander abbrach.