Asteroiden sind kleine Himmelskörper aus Gestein, Metall oder Mischungen verschiedener Materialien. Sie umkreisen die Sonne und stammen größtenteils aus der frühen Entstehungszeit des Sonnensystems vor etwa 4,6 Milliarden Jahren.
Die meisten bekannten Asteroiden befinden sich im Hauptgürtel zwischen Mars und Jupiter. Weitere Gruppen teilen sich die Umlaufbahn eines Planeten oder bewegen sich vergleichsweise nahe an der Erde. Asteroiden können unregelmäßig geformte Einzelkörper oder lockere Ansammlungen vieler Bruchstücke sein.
Ihre Untersuchung verrät, aus welchen Stoffen sich die Planeten bildeten. Raumsonden haben mehrere Asteroiden besucht und Proben von Itokawa, Ryugu und Bennu zur Erde gebracht. Zugleich beobachten Raumfahrtagenturen erdnahe Objekte, um mögliche Einschlagsgefahren frühzeitig zu erkennen.